传说，唐僧西天取经，路过此地，曾饮马于此。遂得名。
解放后，在此建立蘑菇滩农场和饮马农场。为两个劳改农场。这就是最早的饮马农场。
后来成立农垦建设兵团十一师，隶属新疆建设兵团。此处为农建十一师的二，三，四团。其中二、三团在现三团位置，四团在现场部位置。到全国成立农垦部时，脱离新疆建设兵团，成立甘肃农垦兵团第一师。（酒泉为第一师，张掖为第二师。）这里的二、三合并为三团，四团保留。隶属于兰州军区后勤部。
饮马、蘑菇滩劳改农场搬迁至白银五大平后，农垦团改为农场，即现在的饮马农场。三、四团合并。
兵团成立之初，主要组成人员为复原军人。后来招募了大批上山下乡的知青。曾达八千多人。初时是茫茫戈壁，现为万亩良田。
饮马，是特殊历史时期的特殊产物。饮马农场的前身为甘肃国营饮马农场第一农场，１９５６年由国家投资兴建，县级建制，隶属甘肃省公安厅；１９５８年初，第一农场改建为国营蘑菇滩农场；１９６９年１０月，国营蘑菇滩农场转为军垦农场，团级建制，改名为农建十一师第二团；１９７０年１月，农建十一师第二团改编为兰州军区生产建设兵团第一师第三团；１９７５年２月，第一师第三团与兰州军区生产建设兵团第一师第四团合并成立酒泉地区国营饮马农场；１９９３年７月，经甘肃省农垦总公司批准，在原饮马农场的基础上组建甘肃省饮马实业公司，在玉门市工商行政管理局注册登记，注册登记名称为：甘肃省国有饮马农场甘肃省饮马实业公司